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基于深度强化学习的智能汽车路径规划研究.pdf

基于深度强化学习的智能汽车路径规划研究.pdf

    摘要

    随着智能汽车数量的迅猛增长，交通拥堵和道路安全问题日益凸显，这推动了

    交通智能化的快速发展。智能驾驶汽车融合了传感器、网络通信、导航定位和人工

    智能等技术，其中路径规划是实现智能驾驶的核心。针对智能汽车在复杂的城市道

    路环境中路径规划所面临的困难和高碰撞风险，本文进行了深入研究，并取得了以

    下成果：

    1.传统的路径规划方法多采用栅格模型进行环境建模，但这种模型与真实环境存

    在差异。本文提出了一种新的环境建模方法，更贴近真实的城市道路环境。通过引

    入不同形状的几何体表示动态障碍物，并模拟

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