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仓储移动机器人目标识别与路径规划研究.pdf

仓储移动机器人目标识别与路径规划研究.pdf

    摘要

    移动机器人在仓储领域的应用，对于提升仓储环境的智能化程度以及优化仓储货物

    布局具有重大的研究价值。鉴于传统人工分类、运送过程中存在的易出错、效率低等问

    题，本文将麦克纳姆轮底盘的移动机器人作为研究主体，利用目标识别技术提高货物预

    分类精度，利用路径规划技术提高货物运送效率。本文研究内容包含以下两大环节：

    环节一：仓储货物的预分类。

    对YOLOv5s算法进行改进。将骨干网络替换为轻量级的MobileNetV2，提升计算效

    率；引入SE注意力机制，提高识别精度；将损

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