基于CT数据的个体化颈椎椎弓根螺钉植入路径自动规划与导板设计_医学影像与手术规划.docx

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基于CT数据的个体化颈椎椎弓根螺钉植入路径自动规划与导板设计

第一章绪论

1.1设计背景与问题分析

1.1.1领域发展现状

颈椎椎弓根螺钉内固定术是目前重建颈椎稳定性、矫正畸形的最有效手段之一。相较于侧块螺钉，椎弓根螺钉在生物力学上具有更强的抗拔出力与抗扭转力。但由于颈椎椎弓根径线细小、解剖变异大，且紧邻脊髓、神经根与椎动脉，置钉风险极高。

近年来，医学影像与3D打印技术深度融合，推动了脊柱外科向精准化、个性化发展。3D打印导板技术通过将术前虚拟规划转化为术中物理导向，有效弥补了徒手置钉的缺陷。当前导板设计多依赖医生手动在软件中选取进钉点与轨迹，过程繁琐耗时，且主观性强