车床上料机械手设计施天宇.docVIP

沈阳化工大学科亚学院

本科毕业论文

题目：车床上料机械手设计

专业：机械设计制造及其自动化

班级：1101

学生姓名：施天宇

指导教师：侯志敏

论文提交日期：2015年6月1日

论文答辩日期：2015年6月5日

摘要

本设计是关于车床的机械手设计，在日常工作生产中机械手的运用是非常广泛的可以说是一种必不可少的科技产品,机械手是一种模仿人手的结构而设计的一种零件,在日常工作中它可以根据人们发送的指令来完成一系列的工作，所以它的灵活度十分的高运用很广泛。与此同时，也说明了工业机械手可以完成人们完成不了或者很危险的工作，比如，工业机械手可以代替人们做一下复杂精密的工作，这不仅可以减少

失误,还可以大大提高了工作的效率,有利于社会更快的发展，与此同时，比如一些很危险的工作，