CN119511332A Gnss拒止环境下的无人机多模态视觉定位方法及系统 (西安交通大学).docxVIP

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  • 2026-05-08 发布于山西
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CN119511332A Gnss拒止环境下的无人机多模态视觉定位方法及系统 (西安交通大学).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119511332A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202411619356.3

(22)申请日2024.11.13

(71)申请人西安交通大学

地址710049陕西省西安市碑林区咸宁西

路28号

(72)发明人孙宏滨何俊杰陈黎明郭仲宇陈炜煌

(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任

公司61200

专利代理师闵岳峰

(51)Int.Cl.

G01S19/47(2010.01)

G01S19/40(2010.01)

G01C21/16(200

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