CN119512624A 虚拟调试方法、系统、电子设备以及存储介质 （宁德时代新能源科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119512624A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202510077276.8

(22)申请日2025.01.17

(71)申请人宁德时代新能源科技股份有限公司

地址352100福建省宁德市蕉城区漳湾镇

新港路2号

申请人宁德时代润智软件科技有限公司

(72)发明人王健陈必官胡军张龙余扬何明朗王倩

(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280

专利代理师张晓薇

(51)Int.Cl.

G06F9/30(2018.01)

G06F9/451(2018.01)

权利要求书3页说明书18页附图7页

(54)发明名称

虚拟调试方法、系统、电子设备以及存储介

质

(57)摘要

CN119512624A本申请公开了一种虚拟调试方法、系统、电子设备以及存储介质，虚拟调试方法包括：响应于用户的设置操作，在可视化界面中对第一运动体以及所述第一运动体的一级运动控制模型和二级运动控制模型进行设置；由所述第一运动体的一级运动控制模型响应于第一运动指令计算第一控制增量；由所述第一运动体的二级运动控制模型基于所述第一控制增量控制所述第一运动体进行运动。上述方案中，将第一运动体的运动控制分成一级运动控制模型和二