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水下复杂环境下视频图像复原与拼接关键技术探究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着海洋开发活动的日益频繁以及对水下世界探索的不断深入，水下探测技术得到了快速发展。水下视频图像作为获取水下信息的重要手段，在海洋资源勘探、水下考古、海洋生态监测、水下工程建设以及水下安防等众多领域都发挥着不可或缺的作用。然而，水下环境的复杂性给水下视频图像的获取和应用带来了巨大挑战。

水对光线具有强烈的吸收和散射作用，这使得水下光照强度随深度迅速衰减。通常情况下，每下降1米，光照强度就会减少约1/2至1/4，这导致水下图像的对比度大幅下降，许多细节信息难以分辨。而且，不同波长的光