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《“飞行汽车”与地面自动驾驶车辆的数据交互协议与立体交通冲突规避策略研究》

一、概述

1.1背景与意义

城市交通拥堵问题持续恶化，传统二维路网已难以满足高效出行需求。

飞行汽车（eVTOL）作为立体交通新载体，通过低空空域利用可显著提升通行效率。

然而，其与地面自动驾驶车辆（AV）的协同运行面临数据割裂与冲突风险挑战。

当前空地交通系统缺乏统一通信框架，导致信息孤岛现象突出。

在交叉路口等复杂场景，eVTOL低空飞行与AV地面运动易引发碰撞隐患。

研究数据交互协议与冲突规避策略，是构建安全立体交通网络的核心前提。

据麦肯锡报告，2030年全球eVTOL市场规模将达300亿美元，潜在事故率降低15%可挽救数千生命。

该研究不仅推动交通体系升级，更为智慧城市基础设施提供关键技术支撑。

其实践意义在于实现空地交通无缝融合，释放城市三维空间价值。

1.2研究范围与方法

本研究聚焦城市环境中eVTOL与AV在共享空域/路面的数据交互及冲突规避。

具体范围包括通信协议标准化、交叉路口立体避障场景模拟及控制逻辑设计。

排除非城市区域及非自动驾驶场景，确保分析深度与针对性。

研究方法采用多维度融合策略：文献综述梳理现有技术标准；

高精度仿真平台（如CARLA+AirSim）模拟立体交通场景；

专家德尔菲法验证协议可行性。

数据来源涵盖SAE国际标准文档、企业白皮书及公开测试数