CN120196988A 基于声音特征和imu信息融合的四足机器人地形分类方法及系统 .pdfVIP

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  • 2026-05-08 发布于重庆
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CN120196988A 基于声音特征和imu信息融合的四足机器人地形分类方法及系统 .pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120196988A

(43)申请公布日2025.06.24

(21)申请号202510264446.3G06N3/0464(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

(22)申请日2025.03.06

(71)申请人武汉理工大学

地址430000湖北省武汉市洪山区珞狮路

122号

(72)发明人郭敏王冠张英龙洪孟黄超

(74)专利代理机构武汉红观专利代理事务所

(普通合伙)42247

专利代理师罗宇

(51)Int.Cl.

G06F1

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