CN119511739A 基于强化学习的四足机器人控制器的训练方法和装置 (煤炭科学研究总院有限公司).docxVIP

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  • 2026-05-08 发布于山西
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CN119511739A 基于强化学习的四足机器人控制器的训练方法和装置 (煤炭科学研究总院有限公司).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119511739A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202510089324.5

(22)申请日2025.01.21

(71)申请人煤炭科学研究总院有限公司

地址100013北京市朝阳区和平里青年沟

东路5号

申请人北京天玛智控科技股份有限公司

(72)发明人付鑫韩默渊朱西硕

(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201

专利代理师白雪静

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

权利要求书3页说明书9页

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