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2025年机器人视觉检测系统调试题库

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请将正确选项的字母填入括号内）

1.在机器视觉系统中，用于消除或减少成像过程中光学像差的主要元件是？

A.图像传感器

B.图像采集卡

C.镜头

D.光源

2.以下哪种传感器通常不用于机器视觉系统的3D深度信息获取？

A.结构光相机

B.激光三角测量相机

C.ToF相机

D.普通二维CCD相机

3.在进行相机标定时，通常需要确定相机的内参矩阵，其主要包含的参数个数是？

A.3个

B.4个

C.5个

D.9个

4.在图像处理中，高通滤波器主要用于？

A.去除图像中的噪声

B.增强图像中的边缘细节

C.使图像模糊

D.压缩图像数据

5.以下哪种图像分割方法主要基于图像灰度或颜色信息的相似性？

A.基于边缘的分割

B.基于阈值的分割

C.基于区域的分割

D.基于特征的分割

6.在机器人视觉引导中，通常需要系统输出目标物体的？

A.二维坐标

B.三维坐标

C.形状参数

D.材料属性

7.以下哪种通