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2025年工业机器人故障诊断考试

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题2分，共20分。下列每小题备选答案中，只有一个符合题意，请将正确选项的代表字母填在题干后的括号内。）

1.工业机器人发生意外动作时，用于紧急停止机器人运动的安全装置是？

A.控制器

B.安全继电器

C.紧急停止按钮

D.限位开关

2.机器人控制器中，负责处理运动指令、计算各关节速度和位置的关键单元是？

A.I/O模块

B.通讯模块

C.运动控制板

D.人机界面

3.机器人末端执行器突然无法抓取工件，但示教器显示夹紧信号正常，首先应检查什么？

A.机器人控制程序

B.夹紧气缸或电磁阀

C.末端执行器本身

D.机器人示教器

4.机器人运行过程中出现异常的、断续的噪音，通常可能是什么部件的问题？

A.电机过载

B.齿轮磨损或损坏

C.传感器信号干扰

D.电缆连接松动

5.当机器人发生故障，显示特定错误代码（如AlarmID:0x0123），首选的查找原因的依据是？

A.机器人操作手册

B.用户的个人经验

C.控制器内部默认设置

D.其