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耕地作业自动化装备的设计与测试

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、耕地自动化作业装备系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

三、耕地作业自动化装备总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2机械结构设计与选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3传动系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.4动力系统配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.5控制系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.6软件系统功能设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

四、耕地作业自动化装备关键部件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1切土部件设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2翻土部件设计与优化．．．．．．．．．．．．．