《机电一体化设备安全控制技术规范》.pdfVIP

机电一体化设备安全控制技术规范

1范围

本文件规定了机电一体化设备安全控制系统的总体要求、传感与检测装置要求、执行机构与驱动控制要

求、电气安全与电磁兼容要求、软件安全要求、安全功能验证与检验，以及安装调试与维护管理等内容。

本文件适用于工业生产、自动化制造、智能装备等领域中机电一体化设备安全控制系统的设计、制造、检

验、安装、调试和维护管理活动。含有可编程电子安全控制系统的机电一体化设备，以及配置伺服驱动、变频

调速、运动控制器等驱动单元的自动化设备，均适用本文件。其他类型机械设备的安全控制系统可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文

件。

GB4208外壳防护等级（IP代码）

GB5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险降低

GB/T16855.1机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则

GB/T20438.1电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第1部分：一般要