CN119512200A 一种基于飞行气动稳定性的无人机姿态控制方法及系统 （西安航晨机电科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119512200A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202510088370.3

(22)申请日2025.01.21

(71)申请人西安航晨机电科技股份有限公司

地址710100陕西省西安市国家民用航天

产业基地神舟六路333号君康城市科技园122号楼南侧一层及二层

(72)发明人雷济瑜马波卜石牛文龙

(74)专利代理机构佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙)44463

专利代理师耿鹏

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D1/65(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D101/10(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书5页说明书17页附图2页

(54)发明名称

一种基于飞行气动稳定性的无人机姿态控

制方法及系统

(57)摘要

CN119512200A本发明涉及无人机技术领域，一种基于飞行气动稳定性的无人机姿态控制方法及系统，包括：构建飞行控制模型，采集系统姿态角度，设置理想姿态角度，计算姿态角度误差，设置比例参数、积分参数及微分参数，