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探索MEMS陀螺误差补偿算法：精度提升与创新策略

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，微机电系统（Micro-Electro-MechanicalSystem，MEMS）陀螺作为一种重要的惯性传感器，在众多领域得到了广泛应用。MEMS陀螺凭借其体积小、重量轻、成本低、易于集成等显著优势，在消费电子、汽车电子、工业与自动化、航空航天与国防等领域发挥着不可或缺的作用。在消费电子领域，智能手机中的屏幕自动旋转、游戏体感操控以及增强现实（AR）导航等功能都依赖于MEMS陀螺来实现精准的角度测量和姿态感知；在汽车电子领域，车身稳定控制系统利用MEMS陀螺实时监测车辆的旋转角