CN119516098A 自动驾驶场景自适应单物体三维重建以及图像点云合成方法 （厦门大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119516098A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202411392309.X

(22)申请日2024.10.08

(71)申请人厦门大学

地址361000福建省厦门市思明南路422号

(72)发明人张声传黄驰曹刘娟纪荣嵘

(74)专利代理机构厦门市新华专利商标代理有限公司35203

专利代理师骆臣琪

(51)Int.Cl.

G06T17/00(2006.01)

G06T15/00(2011.01)

G06T5/50(2006.01)

G06V20/58(2022.01)

G06V20/64(2022.01)

G06V10/26(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06N3/0455(2023.01)

G06N3/09(2023.01)

权利要求书2页说明书6页附图1页

(54)发明名称

自动驾驶场景自适应单物体三维重建以及

图像点云合成方法

(57)摘要

CN119516098A本发明公开了一种自动驾驶场景自适应单物体三维重建以及图像点云合成方法，涉及自动驾驶场景数据生产技术领域。所述方法包括：将目标物体在三维空间中的box的每一个顶点分别投射到每一帧上，然后进行图像分割，