CN119516831A 基于轨迹重构的车辆冲突检测方法、设备、介质及产品 （北京工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119516831A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202510065900.2

(22)申请日2025.01.16

(71)申请人北京工业大学

地址100124北京市朝阳区平乐园100号

(72)发明人魏中华王世豪李昀轩李祎昕

(74)专利代理机构北京鼎承知识产权代理有限

公司11551

专利代理师张娜

(51)Int.Cl.

G08G1/16(2006.01)

G08G1/01(2006.01)

权利要求书2页说明书16页附图10页

(54)发明名称

基于轨迹重构的车辆冲突检测方法、设备、

介质及产品

(57)摘要

CN119516831A本公开涉及人工智能技术领域，尤其是提供一种基于轨迹重构的车辆冲突检测方法、设备、介质及产品。该方法通过识别轨迹信息中的异常加速度，并对异常加速度进行插值处理补全，可以减小原始观测数据中存在的误差，从而缓解直接采用原始观测到的轨迹信息进行冲突事件检

CN119516831A

CN119516831A权利要求书1/2页

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1.一种基于轨迹重构的车辆冲突检测方法，其特征在于，包括：

获