自动化生产线加工单元课程设计.docxVIP

自动化生产线加工单元 课程设计 姓名 丁守旺 学号 2013481092 班级 13级电气2班 专业 电气自动化 院系 电子电气工程学院 自动化生产线加工单元课程设计 摘要: 针对国内对自动化生产设备日益依赖的状况, 本文结合YL-335B自动化试验台装置, 介绍了一种基于PLC控制的自动生产线加工单元的设计与实现。阐述了该装置的组成结构、气动回路、控制系统和工作原理。该设计具有结构简单、通用性强、便于学习等特点。 关键词:自动化、生产线、实验台、PLC 1 了解YL-335B 自动生产线装备 1.1 YL-335B 的基本组成 亚龙YL-335B 型自动生产 线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其外观如图1-1 所示。每一工作单元既可自成一个独立的系统，同时又是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制。 图1-1 YL-335B 外观图 在控制方面，YL-335B 采用了基于RS485 串行通信的PLC 网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC 承担其控制任务，各PLC 之间通过RS485 串行通信实现互连的分布式控制方式。  1.2 YL-335B 加工单