CN120143827A 一种基于膨胀距离的机器人安全路径规划方法及系统 (成都智享科技有限公司).pdfVIP

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  • 2026-05-09 发布于重庆
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CN120143827A 一种基于膨胀距离的机器人安全路径规划方法及系统 (成都智享科技有限公司).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120143827A

(43)申请公布日2025.06.13

(21)申请号202510282728.6G05D1/644(2024.01)

G05D1/247(2024.01)

(22)申请日2025.03.11

G05D1/648(2024.01)

(71)申请人成都智享科技有限公司G05D109/10(2024.01)

地址610000四川省成都市高新区天府大

道中段1388号1栋11层1124号

(72)发明人陈鑫磊

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