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CN120143822A 自主导航多传感机器人时频域轨迹规划信号处理方法 .pdfVIP

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  • 2026-05-09 发布于重庆
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CN120143822A 自主导航多传感机器人时频域轨迹规划信号处理方法 .pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN120143822A

    (43)申请公布日2025.06.13

    (21)申请号202510266390.5G05D1/247(2024.01)

    G05D1/648(2024.01)

    (22)申请日2025.03.07

    G05D109/10(2024.01)

    (71)申请人哈尔滨工程大学

    地址150000黑龙江省哈尔滨市南岗区南

    通大街145号

    (72)发明人司海飞史震郭建胡兴柳

    刘涛

    (74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司

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