基于RGB-D图像的室内场景三维模型重建技术研究.pdf

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摘要

随着人工智能技术的快速发展,人们对于场景可视化的需求越来越强烈,三

维重建技术作为场景构建的基础而备受关注,在机器人视觉、文物保护、医学等

领域得到广泛应用。基于室内场景的三维重建可以利用价格更为低廉的RGB-D

相机采集更高质量的彩色和深度图像,获得比使用光飞时间法和三角测距法等原

理的传感器更好的重建效果,具有更广泛的应用前景。然而受到室内场景的复杂

环境以及相机本身等因素的影响,如何快速、准确的获取室内场景的三维模型还

面临着较大挑战,需要对其技术进行进一步研究。现将本文的主要研究内容进行

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