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工程多传感器融合手册

1.第1章传感器概述与系统架构

1.1传感器类型与功能

1.2多传感器融合原理

1.3系统架构设计

1.4传感器数据采集与处理

2.第2章惯性导航系统（INS）

2.1INS基本原理与组成

2.2INS数据融合算法

2.3INS与其它传感器的融合方式

2.4INS在中的应用

3.第3章视觉传感器融合

3.1视觉传感器类型与特性

3.2视觉数据处理与特征提取

3.3视觉与IMU数据融合方法

3.4视觉在路径规划中的应用

4.第4章里程计与SLAM

4.1里程计原理与实现

4.2SLAM算法与融合方法

4.3里程计与SLAM的协同工作

4.4里程计与视觉数据的融合

5.第5章语音与声学传感器

5.1语音传感器类型与工作原理

5.2语音信号处理与特征提取

5.3语音与视觉数据的融合方法

5.4语音在交互中的应用

6.第6章传感器数据融合算法

6.1状态空间表示与滤波方法

6.2混合滤波与卡尔曼滤波

6.3多传感器数据融合的优化方法

6.4算