原创力文档摘要
永磁同步电机具有带载能力强、定位精度高、稳定性好等优点，被广泛应用于工业
自动化、机床、机器人、电动汽车等领域，但永磁同步电机控制策略依赖于传感器来获
取转子位置信息，这不仅增加了系统的成本和复杂性，而且限制了其在一些极端或紧凑
空间场合的应用，因此无传感器控制策略已经成为当前研究热点，本课题通过研究永磁
同步电机的无传感器控制策略，研制了一款永磁同步电机无速度传感器伺服驱动器。具
体研究工作内容如下：
（1）制定了永磁同步电机伺服驱动器的总体方案。电路主要有EMI与滤波电路
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