组装机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（6）.Fanuc Teach Pendant（示教器）操作.docx

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FanucTeachPendant（示教器）操作

1.示教器的基本功能

1.1示教器的介绍

示教器是FanucLRMate200iD机器人的重要组成部分之一，用于对机器人进行编程、控制和监控。示教器通常包含一个触摸屏和一些物理按钮，操作界面友好，功能强大。通过示教器，操作员可以轻松地完成机器人的运动控制、程序编写、系统设置等任务。

1.2示教器的主要功能

运动控制：通过示教器可以控制机器人的各个关节或笛卡尔空间中的移动。

程序编写：可以在示教器上编写和编辑机器人程序。

系统设置：可以调整机器人的系统参数，如速度、加速度、IO配置等。

监控