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组装机器人系列编程：Staubli TS80_3.机器人安全与维护.docx

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    3.机器人安全与维护

    3.1安全规范与标准

    在家具制造行业中，机器人安全是至关重要的。St?ubliTS80作为一款高性能的工业机器人，其安全规范和标准需要严格遵守，以确保操作人员的安全和设备的正常运行。以下是一些关键的安全规范与标准：

    ISO10218-1:2011-工业机器人和个人安全设备的标准。

    ISO10218-2:2011-工业机器人系统的安全要求。

    ISO12100:2010-机械安全的设计通用原则。

    ISO13849-1:2015-控制系统的安全相关部分。

    3.1.1机械结构安全

    St?ubliTS80

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