组装机器人系列编程：Staubli TS80_20.案例分析与实践.docx

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20.案例分析与实践

20.1木材板材的自动搬运与放置

在家具制造行业中，木材板材的搬运与放置是一个常见的任务。使用StaubliTS80机器人可以大大提高生产效率和安全性。本节将详细介绍如何编程控制StaubliTS80机器人完成这一任务，包括机器人的路径规划、夹具设计、传感器集成等。

20.1.1任务需求分析

在开始编程之前，首先需要对任务进行详细的需求分析。对于木材板材的搬运与放置任务，主要需求如下：

搬运路径规划：机器人需要从板材堆中抓取板材，然后将其放置在指定的工作台上。

夹具设计：设计合适的夹具以确保板材的稳定抓取和放置。

传感器集