组装机器人系列编程：Yaskawa Motoman UP165_（7）.传感器与外部设备接口.docx

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传感器与外部设备接口

在家具制造行业中，YaskawaMotomanUP165机器人不仅需要执行精确的运动控制，还需要与各种传感器和外部设备进行交互，以实现更复杂和高效的生产任务。本节将详细介绍如何通过编程接口连接和使用传感器及外部设备，包括数字输入输出（DI/DO）、模拟输入输出（AI/AO）、网络通信等。

数字输入输出（DI/DO）

数字输入输出（DI/DO）是机器人与外部设备进行简单二进制信号通信的常用方式。通过这些接口，机器人可以读取传感器的状态或控制外部设备的开关。

数字输入（DI）

数字输入用来读取外部设备的状态，例如按钮、限位开关、光