电机中置五齿轮耦合自适应机器人手指装置.pdfVIP

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(21)申请号201620853381.2

(22)申请日2016.08.08

(73)专利权人

地址100084市海淀区园1号

(72)发明人

(74)专利机构三聚阳光

11250

人

(51)Int.61.

B25J15/02(2006.01)

(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书1页说明书4页附图4页

(54)实用新型名称

电机中置五齿轮耦合自适应机器人手指装置

(57)

电机中置五齿轮耦合自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、中部指

段、末端指段、近关节轴、远关节轴、过渡轴、电机、器、多个齿轮和簧件等。该装

置采用设置在中部指段的电机、五齿轮传动机构和簧件综合实现双关节机器人手指的耦合

与自适应复合欠驱动抓取模式，该装置由单个电机驱动两个关节，