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- 2026-05-09 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120143843A
(43)申请公布日2025.06.13
(21)申请号202510269386.4
(22)申请日2025.03.07
(71)申请人南京大学
地址210023江苏省南京市栖霞区仙林大
道163号
(72)发明人俞扬袁雷周志华曹星辰
罗凡明
(74)专利代理机构南京乐羽知行专利代理事务
所(普通合伙)32326
专利代理师李玉平
(51)Int.Cl.
G05D1/46(2024.01)
G05D109/20(2024.01)
权利要求书3页说明书7页附
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