组装机器人系列编程：Staubli TS80_17.通信协议与网络配置.docx

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17.通信协议与网络配置

在家具制造行业中，StaubliTS80机器人的通信协议与网络配置是确保机器人与外部设备（如控制器、传感器、PLC等）之间顺畅通信的关键环节。本节将详细介绍StaubliTS80机器人的通信协议和网络配置方法，包括常见的通信协议、网络配置步骤以及具体的编程示例。

17.1常见通信协议

StaubliTS80机器人支持多种通信协议，以适应不同的应用场景和设备。以下是一些常见的通信协议及其特点：

Ethernet/IP(EthernetIndustrialProtocol)

特点：

基于以太网的工业通信协议，适