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计算机视觉赋能挖掘机器人：目标识别与定位的深度探索

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代工程建设与资源开采等领域，挖掘作业是一项基础且关键的任务。传统的人工挖掘方式不仅效率低下，还面临着诸多挑战，如操作人员工作强度大、工作环境恶劣，在一些危险区域或复杂工况下，甚至难以开展作业。随着科技的不断进步，挖掘机器人应运而生，成为解决这些问题的重要途径。挖掘机器人能够在复杂环境下高效、稳定地完成挖掘任务，极大地提高了工作效率，降低了人力成本和安全风险，在矿山开采、建筑工地、应急救援等场景中发挥着重要作用。例如，在矿山开采中，挖掘机器人可以在恶劣的地下环境中持续作业，减少工人暴露于危险环境的时间；在