CN119515968A 穴盘幼苗最优抓取位姿获取方法 （南华大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119515968A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202411295615.1

(22)申请日2024.09.15

(71)申请人南华大学

地址421001湖南省衡阳市蒸湘区常胜西

路28号

(72)发明人肖章任赓赈袁锋伟陆元亮

邹振宏马国宁陈帅印李振龙

(74)专利代理机构佛山驱知知识产权代理事务所(特殊普通合伙)441093

专利代理师谢军

(51)Int.Cl.

G06T7/73(2017.01)

G06V10/80(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06N3/0455(2023.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/084(2023.01)

A01C11/02(2006.01)

权利要求书4页说明书13页附图7页

(54)发明名称

穴盘幼苗最优抓取位姿获取方法

(57)摘要

穴盘幼苗最优抓取位姿获取方法，依托于分级移栽设备的二指夹爪；二指夹爪位于穴盘上方；方法如下：1，表征抓取位姿：

CN119515968Ag=[r,y,p,w];2，数据集构建：以垂直向下的视角拍摄穴盘图像；将拍摄的图像按照穴盘格进行分割和缩放，对每张图像进行