CN119516285A 基于预训练扩散模型处理受限数据的高精度姿态估计方法 （江西财经大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119516285A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202510070781.X

(22)申请日2025.01.16

(71)申请人江西财经大学

地址330000江西省南昌市经济技术开发

区双港东大街169号

(72)发明人陈俊杰陈卫龙刘学林左一帆方玉明

(74)专利代理机构南昌松果知识产权代理事务所(普通合伙)36183

专利代理师吴利梅

(51)Int.Cl.

G06V10/764(2022.01)

G06N3/084(2023.01)

G06V10/82(2022.01)

G06V10/774(2022.01)

G06V20/70(2022.01)

权利要求书6页说明书10页附图1页

(54)发明名称

基于预训练扩散模型处理受限数据的高精

度姿态估计方法

(57)摘要

CN119516285A本发明提出基于预训练扩散模型处理受限数据的高精度姿态估计方法，该方法包括：对输入图像进行预处理，调用函数结合噪声生成关键点提示；将输入图像通过编码器进行映射，得到潜在代码，并对潜在代码进行不同幅度高斯噪声的增加以得到噪声图像；对噪声图像进行注意力机制处理，得到输入图像和参考图像之间的语义对应点；对图像对进行训练，基础类