Robert算子边缘检测原理与实现.pdf

Experiment23:边缘检测②—Robert算子

图23.1Robert算子的模板。(左)采样半径(中)水平模板(右)垂直模板。

Robert算子虽然也是基于模板的边缘检测,不过不同的是它有水平与垂直两种模板,而

且采样半径也有一点区别。如图23.1所示,Robert算子的采样半径依然还是矩形,但是

起点不在而是左上角,然后往右下扩展。典型的Robert算子模板都是半径为1,可

是相同的采样点,却可以被水平模板与垂直模板同时使用。

其中,水平模板是颜色1为1值,颜色4为-1值,反之

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