目标检测技术;??目录;9.1目标检测概述;9.2传统目标检测方法;9.2.2方向梯度直方图(HOG);9.2.3尺度不变特征变换(SIFT)
SIFT具有尺度不变性、旋转不变性,适用于图像匹配与三维重建。
关键步骤:
尺度空间极值检测-构建高斯金字塔
关键点定位-精确定位关键点
方向分配-确定主梯度方向
关键点描述-生成128维特征向量
SIFT特征匹配示例
;9.2.4模板匹配;9.2.5色彩特征;9.2.6HOG特征在人体检测中的应用;
9.3基于深度学习的目标检测方法
深度学习方法利用神经网络从数据中学习特征表示,实现端到端的目标检测。
主要算
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