CN119516549A 图像标注方法、装置、设备、介质及计算机程序产品 （广州思德医疗科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119516549A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202510089635.1

(22)申请日2025.01.21

(71)申请人广州思德医疗科技有限公司

地址510700广东省广州市黄埔区螺旋大

道51号2301单元

(72)发明人王羽嗣刘思德王云忠

(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限

公司11002

专利代理师赵娜

(51)Int.Cl.

G06V20/70(2022.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06T17/00(2006.01)

G06T7/13(2017.01)

G06T7/70(2017.01)

权利要求书2页说明书9页附图2页

(54)发明名称

图像标注方法、装置、设备、介质及计算机程

序产品

(57)摘要

CN119516549A本发明涉及图像处理技术领域，本发明提供一种图像标注方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，所述方法包括：基于虚拟胶囊内窥镜与胃腔模型的位置关系，确定所述虚拟胶囊内窥镜的空间位姿信息；所述胃腔模型是基于历史胃腔数据创建的；建立虚拟胃腔图像与所述空间位姿信息的关联关系；将现实胃腔图像与所述虚拟胃腔图像进行对比，基于对比结果和所述关联关系，确定所述现实