车联网技术对自动驾驶服务效能的影响研究.docxVIP

吉利学院本科毕业论文

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摘要

如今随着车联网（IoV）和自动驾驶技术的快速发展，车联网与自动驾驶技术的深度融合正在逐步改变未来交通生态。本文将从车联网技术对自动驾驶服务效能的影响为文章核心，从感知能力、决策精度、安全性能等相关技术方面来展开分析，同时揭示车联网为何在提升自动驾驶车辆环境适应性、降低事故率以及优化交通效率等多方面起到的关键作用。经过研究的发现，车联网可以通过V2X通信技术从而实现超视距感知和协同决策并显著地弥补了原本单车智能的局限性；同时，车路云协同架构可以降低其单车硬件的成本，从而推动了高阶自动驾驶技术的落地。然而，因为通信延迟、数据安全以