喷漆机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_（2）.Fanuc R-2000iB机器人系统构成.docx

PAGE1

PAGE1

FanucR-2000iB机器人系统构成

1.系统概述

FanucR-2000iB是一款广泛应用于工业生产中的六轴多功能机器人，尤其在家具制造行业的喷漆作业中表现出色。本节将详细介绍FanucR-2000iB的系统构成，包括硬件和软件部分，帮助读者全面了解其工作原理和操作方法。

1.1机器人本体

FanucR-2000iB机器人本体是整个系统的核心部分，由六个关节组成，每个关节都有独立的驱动电机和减速器。这六个关节分别对应六个轴，使机器人能够实现复杂的空间运动。具体构成如下：

轴1(J1)：负责机器人的水平旋转，提供机器人的主要运动