组装机器人系列编程：KUKA KR 6 R900_（5）.KUKA KR 6 R900的硬件配置与安装.docx

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KUKAKR6R900的硬件配置与安装

硬件配置概述

KUKAKR6R900是一款小型六轴工业机器人，广泛应用于家具制造行业的精细装配和加工任务。在开始编程之前，必须确保机器人的硬件配置正确无误。本节将详细介绍KUKAKR6R900的硬件配置要求，包括机器人本体、控制系统、电源、电缆连接和安全装置的安装。

机器人本体

机器人本体是KUKAKR6R900的核心部分，由六个轴组成，每个轴都有不同的功能和运动范围。以下是机器人本体的主要组成部分及其功能：

基座（Base）：支撑整个机器人结构，提供稳定的安装基础。

肩部（Shoulde