原创力文档□文／陈燕
低空经济不断蓬勃兴起推动多旋翼无人机在航拍除电机振动引发的周期性干扰，系统增添二阶巴特沃斯
摄影、农田作业、货物运输等场景应用愈发普及。姿态低通滤波器级联环节，其通带截止频率设定为30Hz且
控制系统作为飞行操控关键组成部
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