智能制造装配机器人路径规划动态避障考核试卷.docVIP

智能制造装配机器人路径规划动态避障考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.智能制造装配机器人路径规划中，主要考虑的因素不包括：

A.生产效率

B.设备成本

C.环境适应性

D.机器人寿命

2.动态避障技术的主要目的是：

A.提高生产速度

B.增加机器人灵活性

C.防止碰撞事故

D.降低设备维护成本

3.在智能制造中，装配机器人路径规划通常采用：

A.静态规划方法

B.动态规划方法

C.随机规划方法

D.半动态规划方法

4.动态避障中，常用的传感器类型不包括：

A.激光雷达

B.声波传感器

C.温度传感器

D.超声波传感器

5.路径规划算法中，A算法属于：

A.欧拉算法

B.Dijk