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并联六自由度微动机器人机构设计.doc

并联六自由度微动机器人机构设计.doc

    黑龙江科技学院

    毕业设计任务书

    学生姓名：刘哲

    任务下达日期：2011年12月19日

    设计开题日期：2012年4月13日

    设计开始日期：2012年4月16日

    中期检查日期：2012年5月18日

    设计完成日期：2012年6月4日

    一、设计题目：并联六自由度微动机器人机构设计

    二、设计的主要内容：

    （1）设计参数：电动机控制X、Y、Z方向和转转；所测齿轮精度：7～10级。手腕回转范围120°，手腕摆动范围90°，手腕旋转范围360°；额定载荷4kg；最大速度2m/s。

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