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- 2026-05-10 发布于广东
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具身智能系统中感知决策执行一体化框架设计
目录
框架概述................................................2
1.1研究背景与意义.........................................2
1.2研究目标与内容.........................................3
系统架构设计............................................5
2.1系统架构概述...........................................5
2.2感知模块设计...........................................6
2.3决策模块设计...........................................7
2.4执行模块设计...........................................9
框架关键技术...........................................11
3.1感知融合技术..........................................12
3.2深度学习在感知中的应用....................
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