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工业机器人考试题库(含参考答案)

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.工业机器人在关节坐标系下运动时，各轴的运动方式为

A.仅基座旋转?B.仅末端直线移动?C.各关节独立旋转?D.各关节同步直线移动

答案：C

2.下列哪种传感器最适合用于机器人末端执行器抓取力闭环控制

A.光电开关?B.霍尔开关?C.六维力/力矩传感器?D.接近开关

答案：C

3.在UR5协作机器人中，关节最大允许速度为

A.90°/s?B.120°/s?C.180°/s?D.360°/s

答案：C

4.若机器人DH参数表中θ=0°、d=0mm、a=300mm、α=90°，则该连杆坐标