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视觉导航智能车辆路径识别与跟踪控制的技术演进与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和汽车保有量的持续增长，交通拥堵、交通事故频发以及环境污染等问题日益严重，给人们的生活和社会发展带来了诸多挑战。在此背景下，智能车辆作为智能交通系统（ITS）的关键组成部分，其研究和发展受到了广泛关注。智能车辆融合了计算机视觉、人工智能、自动控制、传感器等多学科的先进技术，具备环境感知、决策规划和自动控制等功能，能够实现安全、高效、舒适的自主行驶，有望成为解决现代交通问题的有效途径。

视觉导航作为智能车辆实现自主行驶的核心技术之一，通过车载视觉传感器（如摄像头）获取车辆周围的图像信息，