基于卡尔曼滤波算法的GPS_INS组合导航系统关键技术与应用研究.docx

基于卡尔曼滤波算法的GPS/INS组合导航系统关键技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航领域，全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）和惯性导航系统（InertialNavigationSystem，INS）作为两种重要的导航技术，各自发挥着关键作用，但也存在着显著的局限性。

GPS是一种基于卫星信号的导航系统，具有全球覆盖、高精度定位以及低成本等显著优势。其工作原理是通过接收多颗卫星发射的信号，利用三角测量法来精确计算接收机的位置、速度和时间信息。在日常生活中，汽车导航、智能手机地图应用等都依赖于GPS技术，为人们的出行提供了