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2026年春江苏开放大学机器人机构学061021第三次过程性考核作业答案.pdf

2026年春江苏开放大学机器人机构学061021第三次过程性考核作业答案.pdf

    2026年春江苏开放大学机器人机构学061021第三次过程性考核作业答案

    单选题

    1微分变换法相对于矢量积法的主要优势是：

    A物理意义更直观

    B直接利用位姿矩阵计算

    C计算量更小

    D适用于任意参考系

    学生答案：B

    2微分运动矢量D包含：

    A、3个角速度分量

    B、6个分量（3个平移+3个转动）

    C、关节角度微分量

    D、3个线加速度分量

    学生答案：B

    3雅克比矩阵的维度由以下哪项决定？

    A机器人关节的速度

    B机器人关节的位移

    C机器人末端执行器位置的描述方式和自由度数量

    D机器人末端执行器的位姿

    学生答案：C

    4

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