伺服运动控制试卷及答案.docxVIP

伺服运动控制试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题（10题，每题2分，共20分）

1.伺服系统按控制信号类型分类，不包括（）。

A.模拟伺服系统

B.数字伺服系统

C.步进伺服系统

D.交流伺服系统

2.增量式编码器输出信号为（）。

A.绝对位置码

B.相对脉冲

C.模拟电压

D.数字角度

3.伺服系统的三大控制环分别是：电流环、______、______。

A.速度环、位置环

B.位置环、反馈环

C.速度环、反馈环

D.位置环、控制环

4.伺服电机按工作原理分为直流伺服电机、______和直线伺服电机。

A.交流伺服电机

B.步进伺服电机

C.永磁同步伺服电机

D.感应伺服电机

5.在伺服系统中，电流环的主要控制目标是（）。

A.控制电机转速

B.控制电机位置

C.控制电机转矩

D.控制系统稳定性

6.伺服系统的稳态误差与______环节密切相关。

A.比例

B.积分

C.微分

D.前馈

7.交流伺服电机的优点是______和______。

A.结构简单、维护成本低

B.控制简单、调速性能好