毕业设计（论文）-自动割草机设计-苹果园除草机设计.docx

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智能苹果园除草机器人设计与运动学分析

摘要

国内果园专用型除草机械类型少，且多为进口产品，价格昂贵，不能满足果农对苹果园除草机的迫切需求。在除草机问世之前，草坪的修剪主要工具是镰刀，放牧牛羊也是保持草地平整的重要方法。根据我国除草机的发展现状和苹果园杂草情况存在的问题以及人们草坪除草机的更高要求，对现有的除草机进行改进。在除草机器人的基础上，通过对其做减噪处理和刀片的优化处理，利用现代设计方法，设计出一款结构简单、操作方便、低噪音、高效率的旋刀式草坪除草机。

吸收国内外设施农业作业机械的新技术，采用新原理、新结构、新工艺、做到设计合理、使用可靠、优质高效、物美价廉，能广泛推广